Jaguar XK150 был представлен в мае 1957 года в версиях купе с фиксированной головкой и купе с откидной головкой, заменив модельный ряд XK140. Это версия родстера, которая вышла в марте 1958 года. Все автомобили использовали шасси XK140, но на этот раз кузов имел гораздо более современный вид и впервые имел изогнутое цельное лобовое стекло.
Внутри автомобиля шпон орехового дерева на приборной панели и дверных крышках был заменен отделкой из стеганой кожи. С механической точки зрения одним из основных изменений XK150 стали дисковые тормоза Dunlop, как передние, так и задние, в отличие от барабанных, установленных на XK140. Двигатель же был такой же блок, как и у 140-го, и в этой версии он выдавал 250 лошадиных сил, что позволяло достигать отметки от 0 до 100 км/ч всего за 7,6 секунды.