El XK140 se presentó a finales de 1954 y se vendió como modelo de 1955. Entre los cambios externos que lo distinguieron del XK120 se encontraban parachoques delantero y trasero más grandes con anuladores e indicadores intermitentes montados sobre el parachoques delantero. La parrilla del radiador mantuvo el mismo tamaño, pero se cambió a una pieza fundida con menos barras verticales y más anchas. La insignia de Jaguar estaba integrada en el marco de la parrilla. Una tira cromada recorría el centro del capó y la tapa del maletero. Una insignia en la tapa del maletero llevaba la inscripción "Ganador de Le Mans 1951-3". El interior se hizo más cómodo para los conductores más altos moviendo el motor, el mamparo y el tablero hacia adelante para proporcionar 76 mm de espacio adicional para las piernas. Esto hace que el XK140 sea considerablemente más manejable incluso para personas de más de 1,80 m de altura. El XK140 está propulsado por el motor XK de seis cilindros en línea de 3,4 litros con doble árbol de levas en cabeza, que produce la potencia especificada de 190 CV (142 kW) brutos a 5.500 rpm de serie. Al igual que con el XK120, las ruedas de radios y los sistemas de escape dobles eran opcionales. Los vehículos equipados con ruedas de disco estándar presentaban faldones sobre los pasos de rueda traseros. Este XK140 en particular que se ofrece fue construido el 17 de diciembre de 1954 en esta combinación de colores exacta de Azul Pacífico con interior azul y capó azul, y fue entregado al importador estadounidense Hoffmann, Nueva York. Descubierto en 2019 en buen estado con números coincidentes, extremadamente raro y con excelente retención de valor, ha sido completamente restaurado "tuerca y tornillo". Se invirtieron 1.800 horas. Se manipularon todos los elementos de fijación, se abrieron todas las cavidades, sólo se retiraron profesionalmente los paneles de la carrocería irreparables y se sustituyeron por otros nuevos, los marcos de las puertas de madera, etc. y se renovó todo el sistema eléctrico. Se puso el máximo cuidado en trabajar exactamente como lo hacía la fábrica de Jaguar en 1955. Cada detalle está en su lugar correcto y para enderezar las superficies se utilizó exclusivamente soldadura de plomo en lugar de masilla para carrocería. Una técnica que hoy en día sólo unos pocos especialistas dominan y practican. Los huecos y superficies de los paneles, los paneles planos de la carrocería hablan por sí solos. Se aplicaron dos capas de barniz transparente y además se selló con cerámica. Un clásico en auténticas condiciones de Concours y mejor que nuevo.